Владимир Иванович родился 30 августа 1937 года в городе Дзержинске Нижегородской области.

Путь исследователя начался в геологоразведочном техникуме в городе Новочеркасске, позже учился в Смоленском государственном педагогическом институте им. К. Маркса, получая вторую профессию учителя истории.

В 1967 году Владимир Иванович приступил к работе во Дворце пионеров и остался здесь до конца своей жизни. На протяжении полувека работы во Дворце руководил туристско-краеведческим клубом «Гамаюн», организовал 900 походов и экспедиций, в которых участвовало более 20 тысяч ребят; собрал с учениками уникальные коллекции старинных предметов русского быта, ремесел, традиций, на основе которых были созданы музеи на базе объекта культурного наследия федерального значения «Смоленской крепостной стене» в башне Моховой, на лесной базе клуба «Гамаюн» в деревне Рибшево Духовщинского района Смоленской области и в самом Дворце творчества.

В 1987 году Владимир Иванович организовал Детскую Лесную Республику «Гамаюния», которую описал в своей книге «Сказки русского леса "Страны Гамаюнии"». В 1992 году Республика «Гамаюния» стала частью Смоленского национального парка «Смоленское Поозерье».

Владимир Иванович Грушенко руководствовался в жизни педагогическими принципами А. Макаренко и В. Сухомлинского, его отличали широчайший кругозор, глубина энциклопедических знаний, увлеченность и верность делу, которое будет продолжено учениками «Гамаюнии» и Дворцом творчества!

Звание «Заслуженный учитель Российской Федерации» присвоено в 1998 году.